骨材原石運搬作業への自動化技術の導入
T-iROBO® Rigid Dump及びT-iDigital® Fieldを用いた建設現場のオートメーション化
生産労働人口の減少が社会問題となる中，高齢化が進んでいる建設業界の人手不足の問題を解決するために，国土交通省はi-Construction 2.0を発表し，オートメーション化により，少ない人数で，安全に，快適な環境で働く生産性の高い建設現場の実現を目指す方針を打ち出した。このような社会的背景において，当社が開発した自動運転ダンプトラック「T-iROBO Rigid Dump」及び現場内から取得したデジタルデータを利活用することで施工管理業務を支援する基盤システムT-iDigital Fieldの2つの技術を組み合わせて，実際の建設現場にてi-Construction 2.0が提唱する建設現場の3つのオートメーション化である「施工のオートメーション化」，「データ連携のオートメーション化」，「施工管理のオートメーション化」を実施した。その結果，オートメーション化による生産性・安全性・快適性の向上を確認することができた。
キーワード：自動運転，ダンプトラック，無人化施工，i-Construction 2.0
＊１ 技術センター 生産技術開発部 スマート技術開発室
＊２ 東北支店 土木工事作業所
Introduction of Automation Technology into Transport of Aggregate Raw Materials
Automation of Construction Sites Using T-iROBO® Rigid Dump and T-iDigital® Field
In order to solve the problem of labor shortage in the construction industry, where the number of working people is decreasing and the population is aging, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has announced i-Construction 2.0, a policy that aims to realize highly productive construction sites where fewer people can work safely and in a comfortable environment through automation. In this social context, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has announced i-Construction 2.0. Against this social backdrop, we have developed the T-irobo Rigid Dump, an automated dump truck, and T-iDigital Field, an infrastructure system that supports construction management operations by utilizing digital data acquired from within the construction site, and have combined these two technologies to create the T-irobo Rigid Dump and T-iDigital Field, which are used at actual construction sites. The three automations proposed by i-Construction 2.0, namely “automation of construction,” “automation of data linkage,” and “automation of construction management,” were carried out at actual construction sites. As a result, we were able to confirm the improvement of productivity, safety, and comfort through automation.
Keywords: automatic operation, dump truck, unmanned construction, i-Construction 2.0
*1 Smart & Advanced Technology Development Section, Production Engineering Technology Department, Taisei Advanced Center of Technology
*2 Construction Site, Tohoku Branch