様々な施工環境における建設機械に搭載されたAI人体検知システム「T-iFinder®」の実証
建設業における死亡災害の原因として「重機との接触」は「墜落・転落」に次いで多く，更なる安全対策が求められている。
そこで筆者らは，建設現場で「人」が建設機械に接近すると，その建設機械に搭載されたAI検知機器が自動的に作動して非常停止し，接触を回避することのできるシステム「T-iFinder」を開発した。
本研究では，実用化に向けて様々な施工環境下での建設機械に人体検知システムを試験的に導入し，実現場での実証実験を行いながらその有効性を確認した。
また，本研究を進める中で2022年3月に国土交通省が「建設機械施工の自動化・自律化協議会」を設立しており，これまで法整備がされていなかった自動化・自律化について，今後協議が進められていくとともに，運用時に必要な安全対策も明確化され，安全システムの重要性は増していくものと予想される。
このような社会情勢を踏まえ，今後はAI人体検知システムの自動化・自律化施工への適用も視野に入れながら，建設現場の安全性向上に努める。
キーワード：AI，建設機械，安全性向上，無人化施工，自動化施工
＊１ 技術センター 生産技術開発部 スマート技術開発室
＊２ パナソニックアドバンストテクノロジー（株）
Demonstration of AI Human Detection System (T-iFinder) Mounted on Construction Machinery under Various Construction Environments
Contact with heavy machinery is the second most common cause of fatal accidents in the construction industry after crashes and falls, and further safety measures are required.
To address this issue, the authors have developed "T-iFinder" a system that automatically activates an AI detection device mounted on construction machinery when a person approaches the machinery at a construction site and stops the equipment to avoid contact.
In the course of this research, the human detection system was installed on construction machinery under various construction environments on a trial basis for practical use, and its effectiveness was confirmed while conducting demonstration tests at actual construction sites.
While this research was in progress, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism established the "Council for Automation and Autonomy of Construction Machinery in Construction" in March 2022. It is expected that the importance of safety systems will increase as discussions progress on automation and autonomy, for which laws have not been established, and the safety measures required for operation will be clarified.
In light of these social conditions, we will strive to improve safety at construction sites, with a view to applying AI human detection systems to automated and autonomous construction.
Keywords: AI, construction machinery, improved safety, unmanned construction, automated construction
*1 Smart & Advanced Technology Development Section, Production Engineering Technology Department, Taisei Advanced Center of Technology
*2 Panasonic Advanced Technology Development Co.,Ltd.