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自動倉庫ラック制振に関する解析的検討

青野 翔*1・高木 政美*1・日比野 浩*1・長島 一郎*1・出雲 洋治*2

東北地方太平洋沖地震では,自動倉庫ラックの保管物が落下し,その復旧にかなりの期間を要するなどの被害が発生した。しかし,有効な自動倉庫ラック保管物の落下対策方法がないのが現状である。そこで,著者らは簡便で安価な落下対策として,制振による対策法の開発を目指して検討を進めている。本報では有効な制振対策と考えられるマスダンパー制振と柱脚浮上り制振に着目し,それらの制振効果を検討するために,地震応答解析を実施した。その結果,どちらの制振対策もラックの応答を大幅に低減できることを確認し,ダンパーの応答自体も実用化するうえで現実的な範囲に収まっていることを確認した。

キーワード:  自動倉庫ラック,制振,マスダンパー,浮上り許容柱脚,粘弾性ダンパー

*1 技術センター 建築技術研究所 防災研究室
*2 設計本部 構造グループ

Analysis of Vibration Control of Racks in Automated Warehouses

Sho AONO*1, Masayoshi TAKAKI*1, Hiroshi HIBINO*1, Ichiro NAGASHIMA*1 and Youji IZUMO*2

During the 2011 off the Pacific coast of Tohoku Earthquake, many items fell from racks in automated warehouses. The damage was severe and restoration took a remarkably long time. Currently, however, no effective means exists for preventing items from falling from racks. This paper examines the use of vibration control as a simple and reasonable means of prevent items from falling. We analyzed seismic responses to verify the effect of vibration control, as well as the use of mass dampers and stepping column bases with visco-elastic dampers. We determined the countermeasures that effectively reduce the response of the rack. The responses of those with dampers are within allowable range for practical application.

Keywords:  rack in automated warehouse, vibration control, mass damper, uplift column, visco-elastic damper

*1 Disaster Prevention Research Section, Building Engineering Research Institute, Technology Center
*2 Structure Engineering Group, Design Division