湿式系吹付けアスベスト除去ロボットおよびアスベスト回収・減容システムの開発

実験室におけるシステム性能評価

森 直樹^＊１・長瀬 公一^＊１・市原 英樹^＊１・万字 角英^＊１・久保木 久仁彦^＊２・大山 能永^＊２・石原 哲^＊３

主に建物解体時における湿式系の吹付けアスベスト除去及び回収作業の大半を人間で行わず，遠隔操作によりロボットで行う，安全かつ効率的なシステムを開発した。本報では，本システムの実証実験を模擬アスベスト（ロックウール繊維使用）を施した実験室において行ない，アスベスト除去ロボットの除去性能を測定した。その結果，アスベスト除去速度が概ね15m²程度を確保できることが判った。また，アスベスト回収システム装置の回収性能を測定し，廃棄アスベストの容量が，大凡1/3程度に減容化できることが判明した。

＊１ 技術センター 建築技術開発部 建築生産技術開発室
＊２ 建築本部 技術部
＊３ 原子力本部 デコミッショニング部

Development of Remote System to Remove, and Collect Wet Sprayed Asbestos

Evaluation of System Experiment

Naoki MORI^*1, Koichi NAGASE^*1, Hideki ICHIHARA^*1, Sumihide MANJI^*1, Kunihiko KUBOKI^*2, Yoshie OYAMA^*2 and Satoshi ISHIHARA^*3

We have developed a remote-controlled robot that can safely and effectively remove and collect wet sprayed asbestos from a building being dismantled. The system leaves very little collection work to be done by a human being. In laboratory tests using rock wool as a substitute for asbestos, we measured the robot’s removal performance and determined that it could remove around 15 m² of asbestos per hour. In addition, we measured the system’s collection performance and found that the volume of disposed asbestos could be reduced by around 1/3.

*1 Construction Technology Development Section, Building Technology Development Department, Technology Center
*2 Technology Promotion Department, Building Construction Div.,
*3 Nuclear Facilities Decommissioning Department, Nuclear Facilities Div.,

50 - REPORT OF TAISEI TECHNOLOGY CENTER No.42 2009