コンクリート床仕上げロボットの改良開発
過去の課題を解決した改良試作機の設計及び製作
大成建設株式会社は，コンクリート床仕上げ作業の省力化及びコンクリート床仕上げ作業を実施する作業員の腰や膝に負担の掛かる作業環境の改善を目的としてコンクリート床仕上げロボットを開発したが，耐久性等の課題が顕在化したため，改めてその課題解決を目指して修正・改良開発を実施し，コンクリート床仕上げロボットの改良試作機を完成させた。その後，テストヤードでの検証及び４つの異なる条件下の建設現場での試行を実施した結果，コンクリート床仕上げロボットによる施工は可能だが施工環境やコンクリート材料等により少なからず課題が存在することがわかったため，今後はその課題を修正すると共に未経験の条件下における試行を継続し，コンクリート床仕上げロボットの実用化に向けた運用・生産・普及展開体制の構築を実施していく予定である。
キーワード：ロボット，コンクリート床，リモコン，自律，省力化
＊１ 技術センター 先進技術開発部 次世代建設技術開発室
Improvement and Development of Concrete Slab Finisher Robot
Design and Construction of Improved Prototypes That Solve Past Problems
Taisei Corporation developed a concrete floor finishing robot with the aim of reducing the labor required for concrete floor finishing work and improving the working environment of workers who perform concrete floor finishing work, which places a strain on the back and knees of workers. However, issues such as durability became apparent, so we carried out corrections and improvement development to solve these issues and completed an improved prototype of the concrete floor finishing robot. Verification was then carried out in a test yard and trials were carried out at construction sites under four different conditions. It was found that although the concrete floor finishing robot can be used for construction, there are quite a few issues depending on the construction environment and concrete materials, etc.
As a next step, we plan to correct the issues and continue trials under unfamiliar conditions, and to establish operation, production, and dissemination deployment systems for the practical use of the concrete floor finishing robot.
Keywords: robot, concrete floor, remote control, autonomy, labor saving
*1 Next-Generation Construction Technology Development Section, Advanced Technology Dvelopment Department, Taisei Advanced Center of Technology