デジタルツインによるロボット運用シナリオ検証技術の構築
その１
技術センターにおいて、見学者の案内等を行うサービスロボットが多層間・多棟間・屋外・屋内に渡り施設全体を移動し、異なるメーカーを含めた全てのロボットの現在位置を3Dマップ１画面に統合し、リアルタイム表示で全ロボットの全体配置を一望できるライブVRサイネージシステムが稼働している。現状はリアル世界の状況をバーチャル世界に伝達表示するシステムであるが，バーチャル世界からリアル世界への指⽰伝達を可能とした双⽅向性システムに拡張する方針である。ロボット運⽤のシナリオ作成を省⼒化するとともに設計施工中での意思決定・フロントローディングによりロボット運用開始までの所要時間の短縮効果も目指す。建築の設計施工分野にとどまらず，施設と人間とロボットが共存協働する次世代の建物の計画・運用とし重要なデジタルツインの基盤技術の確立を目指す。
キーワード：デジタルツイン，ロボット，位置情報，サイネージ，XR，IoT
＊１ 技術センター 先進技術開発部 次世代建設技術開発室
＊２ 技術センター 先進技術開発部
＊３ 技術センター 技術企画部
＊４ 技術センター 技術企画部 企画室
Development of Robot Operation Scenario Verification Technology using Digital Twins
Vol -1
In the Taisei Advanced Center of Technology, service robots that guide visitors move throughout the facility, including between multiple floors and buildings, outdoors and indoors. The current locations of all robots, including those from different manufacturers, are integrated into a single 3D map screen, and a live VR signage system is in operation, allowing users to see the overall location of all robots in real time. Currently, the system transmits and displays the real-world situation to the virtual world, but the plan is to expand it to a two-way system that allows instructions to be transmitted from the virtual world to the real world. The aim is to reduce the labor required to create scenarios for robot operation, and to shorten the time required to start operating the robots by making decisions and front-loading during design and construction. The aim is to establish the fundamental technology for digital twins, which are important not only in the field of architectural design and construction, but also in the planning and operation of next-generation buildings where facilities, humans, and robots coexist and cooperate.
Keywords: digital twin, robot, location information, signage, XR, IoT
*1 Next Generation Construction Technology Development Section, Advanced Technology Development Department, Taisei Advanced Center of Technology.
*2 Advanced Technology Development Department, Taisei Advanced Center of Technology.
*3 Technology Planning Department, Taisei Advanced Center of Technology.
*4 Planning Section, Technology Planning Department, Taisei Advanced Center of Technology.