ロボット位置情報管理システムの構築
その1 システム概要
2023年11月から当社技術センターにおいて見学者の案内等を行うサービスロボットの運用が開始された。サービスロボットの運用開始にあたり,施設の屋内外でのロボットの現在位置と各種状態をモニタリングし,その情報をネットワークで送受信してVRディスプレイに3次元マップで状況表示するロボット位置情報管理システムを構築した。本システムの特徴は①現在のロボットのライブ状況のリアルタイム表示,②屋内外のロボットの位置情報を統合,③3Dモデル空間でロボットの位置情報を表示,などである。その実現のため,ロボットおよび監視カメラ用の専用ネットワークの構築とともに社員用の位置情報管理アプリと見学者への展示説明用の位置情報サイネージアプリを開発した。サイネージアプリは当社技術センターのエントランスホールで展示中である。本稿では構築したシステムの概要を報告する。
キーワード:ロボット,位置情報,サイネージ,モニタリング,VR,IoT
*1 技術センター 先進技術開発部 次世代建設技術開発室
*2 技術センター 先進技術開発部
*3 技術センター 技術企画部
*4 技術センター 技術企画部 企画室
*5 営業推進・ソリューション本部 O&Mビジネス推進部
Establishing a Robot Location Information Management System
Part 1: System Overview
Since November 2023, a service robot has been put into operation at our technology center to guide visitors. When starting the operation of the service robot, we established a robot location information management system that monitors the robot's current location and various conditions both indoors and outdoors, transmits and receives this information through a network, and displays a 3D map showing the robot's status on a VR screen. The features of this system include (1) real-time display of the robot's current status, (2) integration of the robot's location information both indoors and outdoors, and (3) display of the robot's location information in a 3D model space. To achieve these features, we built a dedicated network for the robot and surveillance cameras, and developed a location information management app for employees, as well as a location information signage app to provide visitors with an explanation of the exhibition. The signage app is displayed in the entrance hall of our technology center. This paper provides an overview of the system we established.
Keywords: robot, location, signage, monitoring, VR, IoT
*1 Next Generation Construction Technology Development Section, Advanced Technology Development Department, Taisei Advanced Center of Technology
*2 Advanced Technology Development Department, Taisei Advanced Center of Technology
*3 Technology Planning Department, Taisei Advanced Center of Technology
*4 Planning Section, Technology Planning Department, Taisei Advanced Center of Technology
*5 O&M Business Promotion Department, Sales Promotion and Solutions Headquarters