ワイヤレス給電システムの建物実装および走行中ロボットへの給電実証実験
有線による電力供給からの飛躍として，ワイヤレス給電技術への関心が高まり世界中で研究開発が進められている。筆者らは，安全性やコストの観点から優位性があると考えている電界結合方式に着目し，本方式を用いたワイヤレス給電システムをインフラに実装するための研究開発を進めている。これまでに屋内を走行する電動カートや，屋外を走行する電気自動車を対象とした停車中及び走行中ワイヤレス給電実証に成功している。本稿では，技術センターに導入したサービスロボットへワイヤレスに電力を共有可能な床および壁システムについて試作した結果を報告する。
キーワード：走行中ワイヤレス給電，電界結合，ロボット
＊１ 技術センター 先進技術開発部 次世代建設技術開発室
Implementation of a Wireless Power Transfer System in a Building and Field Testing to Supply Power to a Running Robot
Interest in wireless power transfer technology as a leap forward from wired power supply has been growing, and research is being conducted in many parts of the world.
We have focused on the capacitive coupling method, which is considered superior in terms of safety and cost, and have been developing a wireless power transfer system using this method for implementation in infrastructure.
We have succeeded in demonstrating wireless power transfer for an electric cart running indoors and an EV running outdoors, both while the vehicle is stationary and while it is in motion.
In this paper, we report the results obtained from a prototype wireless power transfer floor and wall system that can share power wirelessly to a service robot.
Keywords: dynamic wireless power transfer, capacitive coupling, robot
*1 Next-Generation Construction Technology Development Section, Advanced Technology Development Department, Taisei Advanced Center of Technology