従来、チャンバー内の塑性流動性の良否判定は、人が経験的に切羽土圧の分布状態を見ることで行っていました。今回、チャンバー内の攪拌翼および固定翼に土圧計を装備し、掘削土砂の混練時に撹拌翼、固定翼に生じる抗力を測定することにより、塑性流動性を直接的かつ面的に把握する方法を開発しました。掘進中、常に塑性流動性を確認することができるため、流動性が低い箇所に加泥材を限定的に注入することでチャンバー内の土砂性状を均一化することができ、適切な切羽管理が可能となります。