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自動倉庫ラック制震装置の開発

青野 翔^＊１・高木 政美^＊１・日比野 浩^＊１・廣石 恒二^＊１・長島 一郎^＊１・出雲 洋治^＊２・塚田 乙^＊３

東北地方太平洋沖地震では，自動倉庫ラックの保管物が落下するなどの被害が発生した。落下によって保管物そのものが損傷しただけでなく，落下した保管物の撤去および保管物の落下によって二次的に破損した設備機器の復旧に多大な時間を要した。自動倉庫のBCP対策として，このような保管物の落下被害に対する有効な対策方法が求められている。そこで著者らは，簡便で安価な荷崩れ落下対策として，マスダンパー方式による制震装置を提案し，開発を進めてきた。本制震装置の制震効果を確認する目的で，ラック上段部を模擬した試験体による振動台実験ならびに実大解析モデルによる地震応答解析を実施し，制震装置が荷崩れ落下防止に有効であることを確認した。

＊１ 技術センター 建築技術研究所 防災研究室
＊２ 設計本部 構造設計第二部
＊３ エンジニアリング本部 ロジスティクス・ソリューショングループ

Development of Vibration Control Device for Racks in Automated Warehouses

Sho AONO^*1, Masayoshi TAKAKI^*1, Hiroshi HIBINO^*1, Kouji HIROISHI^*1, Ichiro NAGASHIMA^*1, Youji IZUMO^*2 and Masaru TSUKADA^*3

During the 2011 off Pacific coast of Tohoku earthquake, many storing products in automated warehouses fell down from the racks. Those dropped products damaged themselves as well as the equipment to carry the products. Moreover, it took much time not only to recover the damaged equipment but also to remove those dropped products. Currently, as a Business Continuity Planning of automated warehouse, an effective countermeasure against products falling has been required. As one of simple and reasonable means to prevent products from dropping, we have developed a vibration control device using mass-damper system. And to verify the effectiveness of the device, we conducted a series of shaking table tests and analyses on seismic performance of an actual-size rack. As a result, we determined that the countermeasure to reduce the response of the rack is effective to prevent products dropping.