建設業における無人化施工の現状と将来
近藤 高弘*1・青木 浩章*1・宮崎 裕道*1
無人化施工は,遠隔操作技術と画像伝送技術を駆使して人間が立入る事が出来ない危険区域の作業を行うもので,雲仙普賢岳の噴火災害復旧工事に始まり,その後は地震災害や土砂災害の復旧工事に活用されている。現在は,当初に比べて無線技術が発達したため長距離遠隔操作が可能となった上,建設機械のアタッチメント等を工夫する事で様々な作業を無人化することが出来るようになった。
また,人間が遠隔操作する方法とは別に機械が自ら判断して作業を行う自律制御の研究を行った。トラクターショベルを自律制御できるように改造し,計画ルートを自律走行し砂山の荷取りとダンプトラックへの荷積みの一連作業を自らの判断で操作できる事を実証実験で確認した。
キーワード: | 無人化施工,遠隔操作,無線制御,画像伝送,測位技術,自律化 |
*1 技術センター 土木技術開発部 土木技術開発プロジェクト室
Present Conditions and Future of Unmanned Construction Systems in the Construction Industry
Takahiro KONDOU*1, Hiroaki AOKI*1 and Hiromichi MIYAZAKI*1
Unmanned construction systems utilizing remote control technology and video transmission technology can perform work in areas too dangerous for humans. Unmanned construction systems were first used for disaster relief work during the eruption of Mt.Unzen. Since then, they have been used for restoration work after earthquakes and landslides. Currently, wireless technology allows long-distance remote control and unmanned systems can be created by incorporating construction machine equipment and other attachments.
Autonomic remote control of a machine by a human being also was studied using a modified unmanned work machine to control an autonomous tractor shovel. An experiment confirmed that the machine could be manipulated to perform a series of mechanical tasks, such as the loading and dumping of sand and autonomous route planning.
Keywords: | unmanned construction system, remote control, radio control, video transmission, pinpointing technology, autonomic machine |
*1 Civil Engineering Development Section, Civil Engineering Research Institute, Technology Center
19 - REPORT OF TAISEI TECHNOLOGY CENTER No.44 2011