ロボットを使った乾式系吹付けアスベスト除去・回収

システム実証試験結果及び作業環境の検討

森 直樹*1・長瀬 公一*1・大山 能永*2・久保木 久仁彦*2・村田 勤*2・石原 哲*3

乾式系吹付けアスベストは,その耐火性や断熱性,吸音性に優れていることから建物の様々な部位に施工されてきました。しかしながら,アスベスト繊維が人体の健康に悪影響を与えることが指摘され,その除去・回収が急務となっています。この社会的要請への早期対応として,主に建物解体時において,吹付けアスベスト除去作業区域内に作業員が入ることを極力少なくし,遠隔操作型のロボットを使って安全かつ効率的にアスベストを除去・回収できるシステムを開発しました。本システムは,ロボット装着ノズルからの水と研削材等の混気ジェット噴射によりアスベストを効率良く剥離・除去し,また除去したアスベストの回収・袋詰も無人で迅速に行うことができ,さらに廃棄物の減容化も可能にした安全性の高いシステムで,実験室レベルでの実証試験により,効率良くアスベストを除去・回収できることが確認できました。

キーワード: 乾式系吹付けアスベスト,ロボット,遠隔操作,建物解体

*1 技術センター建築技術開発部建築生産技術開発室
*2 建築本部技術部
*3 原子力本部デコミッショニング部

Remote System to Remove and Collect Dry Sprayed Asbestos

System Summary, Proof Test Result, and Study of Work-place Environment

Naoki MORI *1, Koichi NAGASE *1, Yoshie OYAMA *2, Kunihiko KUBOKI *2, Tsutomu MURATA *2 and Satoshi ISHIHARA *3

Because asbestos offered superior fireproofing and insulation characteristics as well as excellent acoustic absorption, it formerly was applied to various parts of buildings using a dry process spraying system. The health hazards of asbestos were subsequently recognized, and it is now being removed. One early removal/collection system reduced need for a worker to enter the asbestos removal work area The system consisted of a remote control robot that effectively and safely removed asbestos using jets of water and mixed air .The asbestos was collected in bags that, when filled, were quickly removed by the robot. Laboratory tests confirmed that the system removed and collected asbestos with a high level of safety and efficiency.

Keywords: dry sprayed asbestos, robot, remote control, building dismantling

*1 Construction Technology Development Section, Building Technology Development Department, Technology Center
*2 Building Construction Division
*3 Nuclear Facilities Division