大成建設のオープンイノベーション(TOI Lab.)

ビジネスマッチング

AI・IoT・自動化

【2016-001】 弁当・惣菜工場の盛り付け工程の自動化

 弁当・惣菜工場の盛り付け工程の自動化を目指し、これらを実現するための技術を求めています。

  • 自動化システム:複数のトレーに山積みされた惣菜を掴み、弁当容器に盛り付けられるシステム
  • 支援システム:複数のトレーに山積みされた惣菜を掴み、容器内の所定の場所に惣菜を置くシステムとし、盛り付けは人手により行う
  • 製品に直接触れる部分の自動洗浄を行う(サニタリー性が良いこと)
  • 惣菜の種類が変わった場合に、早急に変更ができるシステム
  • 人の手に近い動きができるハンドシステム
 
 [解決が難しい理由]
  • 惣菜の形状が一つずつ微妙に異なる
  • 対象とする惣菜や容器が頻繁に変わる
  • 惣菜を掴む際に、元の形状が維持できない。
  • 汚れを極力排除する必要があり、洗浄性が良いことが条件となる
  • 手作業に替わりうるスピードがある
  • 省人化による人件費の低減と見合ったコストで実現できる
  • 自動運転化を図るための信頼性があり、少人数でオペレーションができる