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無人化・情報化施工技術の高度化を実現する建設ICT実験棟

森 直樹*1・上野 純*1・加藤 崇*1・梅津 匡一*1・江田 正敏*2・片山 三郎*2・新見 孝之*2・栗原 庸聡*2

建設ICT実験棟は,主に無人化施工や情報化施工の高度化を目指して,様々な技術開発を行うための実験施設である。そのためには,建設機械やロボット,計測機器等の遠隔操作による無線通信や制御技術が重要となる。そこで,実験施設内で使用する電波が外に漏れないようにする,または実験施設外の様々な電波が実験施設内に入らないようにするために,実験施設全体を電磁シールド化した。測定結果では,40dB以上のシールド性能を確認した。今後は強靭な通信制御システム開発を念頭に置きながら,様々な無人化・情報化施工技術の開発に取り組み,次世代建設システムの構築を目指す。

キーワード:  ICT,電磁シールド,無人化施工,情報化施工

*1 技術センター 建築技術開発部 建築生産技術開発室
*2 技術センター 土木技術開発部

ICT Construction Lab. for the Advancement of Unmanned and Computerization Construction Technology

Naoki MORI*1, Jun UENO*1, Takashi KATO*1, Kyoichi UMETSU*1, Masatoshi EDA*2, Saburo KATAYAMA*2, Takayuki SHINMI*2 and Nobuaki KURIHARA*2

ICT Construction Lab. is experiment facilities to perform various technology development for advancement of construction and the computerization construction. To that end, a wireless communication and control technology by remote control such as construction machine and robot, the metering equipment becomes important. Therefore we made the whole experiment facilities the electromagnetic shield to prevent it prevented the electric wave to use in experiment facilities from leaking outside or experiment various electric waves out of the facilities from entering the experiment facilities. By results of measurement, we confirmed shield performance more than 40dB. Vary while taking tough communication control system development into consideration in future; is unmanned, and work on the development of the computerization construction technology, and aim at the construction of the construction system in the next generation.

Keywords:  ICT(information and communication technology), electromagnetic shield, unmanned construction, computerization construction

*1 Construction Technology Development Section, Building Technology Development Department, Technology Center
*2 Civil Engineering Technology Development Department, Technology Center