AR技術を用いた現場支援システムの研究
建設業にテレイグジスタンスの概念を導入する第一歩として
従来，土木現場でも建設現場でも，地面にマーキング用杭を打つことが通例になっている。例えば，現場の基準位置や，杭打ち位置等である。しかしながら，現場では，様々な重機が走り回り，現場内のマーキング用杭が損失し，再度測量しなければならない場合が多い，という問題がある。本研究では，現場の基準座標に対して予め測量した相対位置をPC内に保存し，マーキング位置に表示するVR画像を作成し，現場でAR画像としてHMDに表示できるウェアラブルシステムを検討する実験を実施したので，その結果を報告する。ARで杭位置を表示できた。また，本システムでは，VRで縮小した建物をAR表示できたり，ウォークスルーができた。
| キーワード： | テレイグジスタンス，AR，HMD，ウェアラブルPC，加速度センサー，地磁気センサー |
＊１ 技術センター 建築技術開発部 ニューフロンティア技術開発室
Study of Construction Assistance System using AR Technique
The First Step in Introducing the Theory of Telexistence into the Construction Industry
Conventionally, small wooden stakes are used in the construction field to mark positions such as the standard point, locations of H-section steel piles, etc. However, these markers are often lost as various vehicles and machinery used on site move over them. This makes re-measurement necessary. In this study, experimental results for a wearable assistance system that shows the marked positions on an AR display are described. The system can display stake locations as VR marks using the AR technique. It is also able to display mini-sized buildings in VR and allow a virtual walkthrough of the buildings on the HMD.
| Keywords: | telexistence, augmented reality, head mounted display, wearable PC, accleration sensor, geomagnetic sensor |
*1 Advanced Technology Development Section, Building Technology Development Department, Technology Center
