トンネル覆工コンクリート打音診断機の開発 本システムは、トンネル覆工コンクリートの一次診断を、打音診断により自動的に行うことを目的として開発した。市販トラックに産業用アーム式ロボットを搭載しアームの先端に打音診断装置を設置し機械化することで、機動性と高速性を高めることをめざした。また、打音診断の機械化は、劣悪作業条件下の苦渋作業の省人化、試験結果のDB化を可能とした。
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Development of diagnostic machine for tunnel lining concrete by the impact acoustics method A system was developed for automatic primary diagnosis of tunnel lining concrete by the impact acoustics method. High mobility and speed were sought by automation.
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